پلنت آزمایشگاهی کنترل گوی معلق مدل B

16,500,000 ریال بدون مالیات.

ست آزمایشگاهی کنترل گوی معلق مدل B محصول گروه مهندسی کیا الکترونیک به عنوان ست آزمایشگاه های دروس کنترل (کنترل خطی، کنترل صنعتی، کنترل دیجیتال و غیر خطی)، متناسب با سر فصل دروس آزمایشگاه کنترل، طراحی و ساخته شده است. از این رو با استفاده از تجهیز آزمایشگاهی کنترل گوی معلق در آزمایشگاه، دانشجو در روند عملی تجزیه و تحلیل سیستم های کنترلی قرار میگیرد و نهایتاً طراحی و اجرای کنترل کننده ها را با کسب دانش تجربی می آموزد.

تفاوت آموزنده کنترل گوی معلق مدل B با مدل A در نحوه اعمال ولتاژ ورودی صفر تا 10 ولت DC به سیستم و نحوه فیدبک گیری است. به طوری که در مدل A یک منبع تغذیه و یک سیستم خطاگیر ولتاژ فیدبک به صورت جداگانه باید برای سیستم در نظر گرفت، حال آنکه در مدل B این اجزا به صورت داخلی در ست آزمایشگاهی طراحی و در نظر گرفته شده است.

این ست آزمایشگاهی مجهز به یک بسته نرم افزاری شامل کنترل کننده های LEAD LAG و PID و FUZZY می باشد. داشجو در هر جلسه از درس آزمایشگاه کنترل با در اختیار داشتن مدل ریاضی فرآیند گوی معلق، کنترل کننده مورد بررسی در آن جلسه را طراحی می کند. سپس با قرار دادن پارامترهای کنترل کننده در نرم افزار و اجرای سیستم، رفتار سیستم را مشاهده می نماید. همچنین قابلیت رسم نمودار خروجی و ورودی به صورت گراف وجود دارد.
قابلیت اتصال دستگاه آزمایشگاهی کنترل گوی معلق مدل B به PLC :
کاربر می تواند با استفاده از یک PLC و نوشتن برنامه کنترلی ، سیستم را از طریق PLC کنترل کرده و رفتار سیستم را مشاهده کند.
قابلیت اتصال دستگاه آزمایشگاهی کنترل گوی معلق مدل B به میکروکنترلر :
کاربر می تواند با ساختن یک مدار میکروکنترلری ارزان قیمت و نوشتن یک برنامه ساده رفتار عملی سیستم را مشاهده نماید. از این قابلیت می توان برای تعریف پروژه های پایان درس آزمایشگاه بهره گرفت. بنابر این دانشجو با انجام این پروژه با روند ساخت یک کنترل کننده ساده را آموخته و با نحوه تبدیل محاسبات کنترل کننده به الگوریتم برنامه آشنا می شود. همچنین این تجهیز آزمایشگاهی قابلیت اجرای هر نوع کنترل کننده خطی (LQR - LQG - ...) و غیر خطی (مد لغزشی و ...) را دارد.

سخت افزار این پلنت آزمایشگاهی شامل:

  • کابل ارتباطی
  • سیستم PID سخت افزاری با قابلیت کنترل (P,PI,PID,ID,PD) با امکان تغییر ضرایب به صورت آنلاین
  • بافرینگ تمام ورودی ها
  • اینترفیس (رابط کاربری) سه سیمه کاملاً دو طرفه (Full Duplex) با سرعت بالا
  • دو عدد منبع تغذیه DC ایزوله
  • فاصله یاب التراسونیک Hi Speed
  • درایور موتور DC
  • فن دمنده هوا با موتور DC

نرم افزار دستگاه شامل:

  • ماژول کنترل کننده ON-OFF
  • ماژول کنترل کننده PID
  • ماژول کنترل کننده پیش فاز و پسفاز
  • دو عدد اسکوپ دیجیتال
  • فانکشن ژنراتور دیجیتال
  • ماژول شناسایی سیستم با امکان تهیه خروجی با فرمت JPG و MATLAB Mfile و باینری جهت برنامه نویسی با زبان های سطح پایین

می باشد